WS-1式320mm轮式火箭炮由WS－1火箭、火箭发射车、射击指挥车和运输装填车等组成。由中国精密机械进出口总公司（cpmiec）研制。
它的战斗部重150千克，有杀伤、爆破战斗部和子母弹战斗部两种。杀爆战斗部的有效杀伤半径为70米；子母弹的子弹杀伤半径为3米，最大破甲厚度达肋毫米。战斗部的引信可根据作战需要选用触发引信或近炸引信。
火箭发射车发射车为6X6全驱动式，承载能力强，越野性能好。采用风冷式柴油发动机，有利于在缺水和沙漠地区行驶。发射车上有4具圆筒形发射定向器，定向器内有螺旋导轨，可保证火箭离筒时必要的旋转速度。车上还载有瞄准系统和仪器舱。瞄淮系统有手动和电动两种操作方式，可保证高低和方向瞄准的快速性和准确性。
仪器舱装有通信设备和炮长、瞄准手的射击诸元显示器，可完成与射击指挥车的通信联络并接收各种指挥指令和射击诸元数据，瞄准手据此进行诸元装定。为了能使火箭发射车具有单车作战能力，仪器舱内还配有主动段风速和风向测量仪、射击诸元计算机和相应的软件。射击指挥车射击指挥车是WS－1火箭系统的机动作战指挥中心，它可同时指挥数额发射车协同作战。
