蟑螂是一种令人毛骨悚然的小动物。当你错失良机未能踩中它们后，这些小动物会快速逃之夭夭。对于设计用于侦察灾难现场的迷你机器人而言，这种能力将是一个很好的特征- 这就是科学家们决定创造出这样一款设备的原因。
该机器人大约是“一枚大邮票的大小”，由加州大学伯克利分校的一个团队设计。它主要由称为聚偏二氟乙烯（PVDF）的薄矩形片材组成，其涂有弹性聚合物。PVDF是压电的，意味着当向其施加电流时，它会膨胀或收缩。当使用两个硬接线电极向弹性涂层机器人施加交流电时，所产生的膨胀和收缩被转换成一系列快速弯曲和矫直运动。装置前下侧的倾斜“腿”将这些动作转换为向前运动。
这种设计允许它每秒移动距离达到其体长20倍 - 据报道，这是昆虫级机器人中的最快速度。它也可以爬坡，携带小的有效载荷（如花生），即使它的重量不到0.1克，它也能承受约60公斤（132磅）重量。
科学家们正在研究用机载电池替换薄电线，他们还计划为机器人配备一个气体传感器（用于灾难现场），并使其远程可操纵。“特别小规模的大多数机器人都非常脆弱。如果你踩到它们，你几乎会摧毁机器人，”该研究论文的高级作者Liwei Lin教授说。“我们发现，如果我们对机器人施加重量，它或多或少都会起作用。”
该论文最近发表在《科学·机器人学》(Science Robotics)杂志上。
