我国古代哲学家认为，世界上存在着两种互不可分而又互相对抗的力，即阴和阳。二者是万物变化和发展的根源，阴阳的和合是矛盾对立面的转化和统一。太极就是包含阴阳二种力量的一种阴阳学说。阴阳代表着动静、刚柔、虚实、轻沉、迅速等等对立的事物，对于对立两方面的关系，两者是有着相互依存、相互制约、相互为用的统一关系的。
太极拳采用阴阳学说为理论基础，要求动静、刚柔、虚实、轻沉、迅速兼备，又要阳不离阴，阴不离阳，阴以阳为主，阳以阴为根，达到刚柔摩荡，阴阳相济的懂劲地步，进一步要求达到忽阴忽阳，阴阳无迹可寻的“神明”阶段。因此练习太极拳和推手，不能偏于柔，也不可偏于刚，要阴阳相济。凡是偏于柔的仅得太极的一面，只能称为柔拳，不能称为太极拳；偏于刚的，只能称为刚拳，也不能称为太极拳。凡是能柔能刚，有轻有沉，虚实兼到，急应缓随，动静合宜的才是完整的太极拳。
“极柔软，然后能极坚刚”，“运劲如百炼钢，无坚不摧”的古典太极拳论，正确地说明了练太极拳须发展柔的一面至极度，同时也须发展刚的一面至极度，刚柔摩荡，错综变化，才能象《周易：系辞》所说；“变动不居，周流六虚，上下无常，刚柔相易，不可为典要，唯变所适”。要提高太极拳推手的技术，阳刚阴柔必须兼备，才能最后求得“化劲松净，发劲干脆”的能化、能发的全面的高级技木。
