公安机关是国家的行政机关，主要职责是依法管理社会治安，负责公共安全，对具体违法行为的处罚执行机关。
检察机关是代表国家依法行使检察权的国家机关，其主要职责是追究刑事责任，提起公诉和实施法律监督。
法院是国家审判机关，主要指责是通过审判活动惩治犯罪分子，解决社会矛盾和纠纷，维护公平正义。
它们的主要区别为：
1、职责的不同。公安机关负责公共安全，但不能对罪犯进行起诉和审判，而检察院可以对公安机关移交的案件进行公诉；法院则进行判决，没有检察院和法院的决定，是不能直接对犯罪嫌疑人进行抓捕的。
2、职能的不同。公安机关是我国的行政机关；而检察院是代表国家依法行使检察权的国家机关；人民法院是国家的审判机关，三者职责不同。
3、角色不同。在刑事诉讼中，公安机关是侦查机关，法院是审判机关，检察院是法律监督机关（当然，对于职务犯罪案件有侦查权）。
扩展资料：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一章 任务和基本原则：
第三条 对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。
人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。
第四条 国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权。
第五条 人民法院依照法律规定独立行使审判权，人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
第六条 人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须依靠群众，必须以事实为根据，以法律为准绳。对于一切公民，在适用法律上一律平等，在法律面前，不允许有任何特权。
第七条 人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，应当分工负责，互相配合，互相制约，以保证准确有效地执行法律。
第八条 人民检察院依法对刑事诉讼实行法律监督。
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