主人公皮皮是个奇怪而有趣的小姑娘。她头发的颜色像胡萝卜一样，两条梳得硬邦邦的小辫子直挺挺地竖着。她的鼻子长得就像一个小土豆，上边布满了雀斑。鼻子下边长着一张大嘴巴，牙齿整齐洁白。她的连衣裙也相当怪，那是她自己缝的。
原来想做成蓝色的，可是蓝布不够，她不得不这儿缝一块红布，那儿缝一块红布。她的又细又长的腿上穿着一双长袜子，一只是棕色的，另一只是黑色的。她穿一双黑色的鞋，正好比她的脚大一倍……这个不同寻常的小姑娘就是长袜子皮皮。
皮皮是个了不起的孩子，最了不起的是她的力气。她力气之大，全世界没有一个警察比得上她。只要她高兴，她可以举起一匹马。
她爸爸是位船长，在大洋上来来往往，皮皮跟他一起坐船航过海。后来他遇到风暴，被吹下海，失踪了。
可皮皮断定他总有一天会回来的，因为她怎么也不相信爸爸已经淹死。于是，她直接到她爸爸许多许多年以前买下的威勒库拉庄来等他回家。并在这里认识了汤米和安妮卡。在皮皮和这两个孩子之间，产生了一段特别的友情。
