小光性别：男简介：在身为消防员的父亲因公殉职后,11岁的地球男孩小光便和妈妈一同生活着.小光纳米神兵小光承袭了父亲的强健体魄和救人于危难时的果敢与热忱,非但没有因为父亲的 离世而意志消沉,反而更坚定了他想要像爸爸那样英勇救助他人的志向.平时喜好研究外星生物的他,一直梦想着有朝一日能够成为比爸爸更伟大的英雄!敏敏性别：女简介：敏敏一家都来自五行星上的阿尼拉王国，此番来到地球正是奉命为侵略地球执行先期准备任务的！使用 “纳米手环”变成地球人的模样。
阿尼拉王国的公主，高傲的敏敏并未将发展水平远低于五行星的地球放在眼里，并坚信凭她一个人的能力就可以轻而易举地完成侵略地球的任务。
虽然阿离成为了同伴，但对他仍有偏见。
小博性别：男简介：小光的好朋友，非常珍惜和小光的友谊。善良，好学。一度被阿离威胁抢走小光的纳米手环，否则就删除他的记忆。
后来，为了帮助小光，也催生出一条阿尼拉人的尾巴。阿离性别：男简介：化身为地球人，实为迪曼军团派来侵略地球的。性格乖僻、处事冷漠。后被逐出暗黑星。进而与小光等人成为朋友。并用程序改编成为阿尼拉人。
经常说自己与小光是宇宙第一的好朋友。
经常与敏敏发生争执
