谢邀，古代由于交通的不发达，从一地到另一地往往需要的时间很长，如果遇到战争，重要消息的传递，或者赶路的情况，马就成了重要的交通工具，遇到特别紧急时甚至会带两匹马。这种情况一般出现在战争时骑兵赶路，具体操作的方法是，一匹马载人，一匹马载行军所用的器具，如兵器铠甲，干粮等。两匹马轮换载人，由于马匹有自己的载重极限，不到极限的情况下对马匹的影响极小，所以在快速行军（相较与步兵）时，马匹就可以轮换着得到休息，极大的提高了行军的速度。清末僧格林沁剿灭捻军时，部下的骑兵就是一人双马，速度极快。
至于传递消息时，主要是通过驿站。驿站平时养着马匹，传递消息的人员到驿站后换马不换人的继续赶路。
这基本就是古代需要配备两匹马赶路的情况，至于民间，由于马匹昂贵珍惜，哪怕是有钱人家也轻易不会出现需要两匹马赶路的情况，所以就不详细写了。
