冰上溜石起源于14世纪的苏格兰，至今在苏格兰还保存刻有1511年份的砥石（即冰壶）。
1795年，第一个冰上溜石俱乐部在苏格兰创立，1838年苏格兰冰上溜石俱乐部制定第一个正式的比赛规则。
1807年冰上溜石活动传入加拿大，1820年起在美国等地流行。从此，冰上溜石作为一项冬季运动在欧洲和北美逐渐开展起来。
20世纪初，通过加拿大冰上溜石爱好者的努力，使这项运动的比赛规则和方法更加完美，并由室外逐渐移入室内，并于1927年举行首次全国冰上溜石比赛。首届世界冰上溜石锦标赛始于1959年，最初称为苏格兰威士忌杯赛，1968年改称加拿大银扫帚锦标赛，1986年正式定名为世界冰上溜石锦标赛。
1955年冰上溜石传入亚洲地区，目前日本、韩国等地非常流行。
1924年，冰壶首次以表演项目的形式在冬奥会上亮相。1966年国际冰上溜石联合会成立，1991年改为世界冰上溜石联合会，同时获得了国际奥委会的承认。冰上溜石曾于1924年、1932年、1936年、1964年、1968年、1992年6次被列为冬奥会表演项目。1993年国际奥委会决定，从1998年开始，冰上溜石列为冬奥会正式比赛项目。在亚洲，冰上溜石从第五届亚冬会开始列为正式比赛项目。
