其实潜水艇都是通过自身的重力来实现上浮下沉。

根据我们所学的阿基米德定律可以了解到：当物体受到的浮力大于自身的重力，物体就会上浮；当物体自身的重力大于所受浮力，物体就会下沉。

在液体中，任何物体都会受到浮力的作用，而浮力的大小等于物体排开液体的重力，即F浮=G排，也就我们所熟悉的物理公式：

潜水艇的两侧有水仓，向水仓中加水时，重力增加，潜水艇浸没在水中的体积会增大，也就是排开的液体的体积增大，所受浮力就会小于自身重力，这时潜水艇就会慢慢下沉；当潜水艇上浮的时，水仓里的水被高压空气挤出去，自身重力减轻，慢慢小于所受浮力，潜水艇也就会顺利上浮了。

由公式F浮=ρ液gV排可知，浮力是与液体的密度有关的，在不同的液体中，物体排开液体的体积一样时，所受浮力不一定相同。
比如说，在死海上，人们可以不用游泳圈等辅助物品，就可以轻松地漂浮在水上，其实就是因为死海的含盐量极高，导致液体密度比一般江河湖海的水的密度大很多，所以人在水里所受到的浮力也就比较大。
