20世纪40年代，导弹问世。在第二次世界大战后期，德国率先在实战中使用了导弹，从欧洲西岸隔海轰炸英国。这是导弹的首次亮相，当时导弹的威力震惊世界，各国开始争相研发导弹。
导弹，可以指定攻击目标，也可以追踪目标飞行器。因其独特的军事作用，在几十年间，各国都投入大量时间、金钱研制导弹，并取得丰硕的成果。
20世纪50年代，导弹取得突破性进展。中程导弹和远程导弹研制成功，攻击距离可达几千公里外，导弹威慑力进一步提升。到了60年代，导弹精确度大大提高，并广泛应用于实战。
但是，在发展过程中，存在一个重要的问题。虽说，导弹在远程打击上有很大优势。但是，因其体积大且笨重，大多需要重型车辆运载，对于单兵作战没有太大帮助。各国开始研制小型导弹。
那么，现在世界上最小的导弹有多小呢？看过影视剧的朋友们可能会说，能够扛在肩上！其实不是，世界上最小的导弹，比这要小很多。
上世纪末，美国海军空战中心开始研究微型导弹。2006年，“长钉”微型导弹研制成功，重2.4千克，长63.5厘米，射程3000米。
不过，美军依旧感觉这款导弹太重太大，不能在作战中随身携带更多。2015年，美军研制成功“长矛”微型导弹，这款导弹只有771克，长42.7厘米，射程能够达到2000米。美国雷神公司高管汤森.布兰查德对《国防新闻》表示：该公司将在不久的将来公开一款40毫米精确制导武器。这其实就是一款使用激光制导的导弹，能有效打击2公里距离内的装甲车和步兵阵地，而且在设计之初就考虑到使用M320榴弹发射器发射，这意味着美国陆军不需要额外购买设备，就能让每个士兵使用这种精确制导弹药。考虑到M320榴弹发射器的口径只有约40mm，它能容纳的弹药口径和不会太大，外形类似常见的黄瓜，质量不超过2公斤，很方便携带，这种微型导弹名为"长矛"。
M320榴弹发射器是德国黑克勒-科赫公司出品，是很多国家的标准武器，40mm的发射筒可兼容使用高爆弹、人员杀伤弹、烟雾弹、照明弹、训练弹和各种新型弹药，长矛或许只是它众多可选弹种的一个。
但是，榴弹发射器毕竟不是导弹发射架，导弹发动机点火后的高温尾焰会灼伤士兵，因此一般的单兵导弹都有复杂的肩扛式、固定式发射装置，而且多采用冷发射模式，导弹被放出后一段距离发动机才会点火（如上图），这进一步导致发射装置的体积增大。显然，这都是M320榴弹发射器做不到的，如果要发射导弹可能导致步枪重到无法携带的地步。不管长矛单兵导弹项目的结果如何，它至少证明了美军在武器装备上的巨大投入，这种对技术的依赖是把双刃剑，我们有必要学习它好的一面，简而言之就是科技强军。美国的军费有7000多亿美元，却只有不到50万的陆军，其大部分军费都投入到了先进装备的研发、采购上，这次公布的长矛单兵导弹会占据很大一部分采购经费，但它给步兵带来的战力是无法估量的。值得注意的是，M320榴弹发射器在美军当中装备的很充分，这是2008年开始交付的装备用于取代老旧的M203，长矛单兵导弹一旦成熟就能立刻装备部队，不需要采购额外的辅助装备，这有助于降低成本。
美军的这款导弹，成功实现了导弹的轻量化。最关键的是，这款导弹不需要携带固定的发射装置，只需要用最常见的M320榴弹发射器。 用一个形象的比喻，这款导弹的大小其实就像一根胡萝卜。因其体积小重量轻，可在战场上大量携带，可以发挥出意想不到的效果。
可惜到目前为止，雷神公司并没有解释他们将如何克服这些难题制造这么小的单兵导弹。国产40毫米微型导弹亮相珠海航展，它是国产最小也是世界最小的导弹之一。
