这个问题邀请我来回答一下吧，毕竟长期生活在美国。这个问题太宽泛了，其实是没有办法用一个数字回答的。
首先是全国范围内，家庭总收入（中位数，2017-18年）是 61,937 美元。这里是中位数，不是平均数。平均数容易产生偏差，因为大部分人可能会被极少部分的富人给平均了，拉高了收入。所以，他们的统计以报道中位数（50%）的水平为主。
但是各个地方的差别很大，大城市和小镇的差别非常大。6万多美元在加州城市可能很困难，但是在中部小城市能衣食无忧，还能出去玩一圈。还有一个因素就是，美国的种族多，每个种族的收入情况也不一样。这不是种族歧视，更是一种文化导致的。好比有的人群的文化是喜欢一家只有男主人工作，那家庭收入大部分时候是低于两个人都工作吧。亚洲人文化倾向于一家都工作，家庭收入就高一些。
一年10万美元也要看在哪里，如果在加州的大城市，这不算高。如果在中西部城市，这就算不错了，养活一家3口人，在个中等偏上的学区，有房子，有1台车，每年出去做个邮轮，没什么问题。
