1、实心圆柱体：0.125md^2 空心圆柱体：0.125m(d1^2+d2^2) 圆柱齿轮 ：单辐板0.154(d1^2+d2^2)；十字辐板：0.16m(d1^2+d2^2)；工子辐板0.166m(d1^2+d2^2) 滑轮：0.1375md^2。
惯性矩计算(半圆惯性矩计算公式)
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1、实心圆柱体：0.125md^2 空心圆柱体：0.125m(d1^2+d2^2) 圆柱齿轮 ：单辐板0.154(d1^2+d2^2)；十字辐板：0.16m(d1^2+d2^2)；工子辐板0.166m(d1^2+d2^2) 滑轮：0.1375md^2。
