70年代后期到80年代前期，邵氏电影公司一共拍摄了五部“乾隆电影”，均由刘永饰演乾隆皇帝。
刘永18岁从影，早年曾在《唐山大兄》（1971）等片中出演配角。刘永有着非常俊朗的外表，也有武术基础，还会弹钢琴，但他早年星运不佳，在影坛摸爬滚打了六、七年，始终没有红起来。1976年，刘永加入邵氏电影公司成为基本演员，出演了《乾隆皇奇遇记》（1976）。这是刘永第一次饰演乾隆皇帝，但限于影片本身的水准，刘永塑造的乾隆皇帝的形象并未深入人心。1977年，刘永在李翰祥导演的《乾隆下江南》（1977）中再次饰演乾隆皇帝，终于一炮而红，并且正式确立了“刘永范”的乾隆皇帝。
刘永主演的另外三部“乾隆系列”影片是：《乾隆下扬州》（1978）《乾隆与三姑娘》（1980）、《乾隆皇君臣斗智》（1982）。
