龙珠英雄是根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个与超龙珠很接近的平行世界的赛亚人孙悟空（卡卡罗特）等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。
动画篇章有监狱行星篇，宇宙争乱篇和宇宙创成篇，新时空大战篇，此外还有两部特别篇。
2018年5月，V-Jump宣布《超级龙珠英雄监狱行星篇》动画化决定，改编自万代游戏《超级龙珠英雄》第九篇章监狱行星篇的正版东映授权游戏推广动画，由东映动画公司制作。
2018年12月，官方宣布了超级龙珠英雄宇宙争乱篇的东映正版授权动画化决定。
2020年2月，官方宣布了超级龙珠英雄宇宙创成篇的东映正版授权动画化决定。
2021年2月，官方宣布了超级龙珠英雄新时空大战篇的东映正版授权动画化决定。
此外，2020年2月与11月还有两部特别篇，分别关于时空巡逻队对抗梅奇卡普拉与纪念超级龙珠英雄游戏十周年。
