漫画2001年起在Enix（现为Square-Enix）旗下的《月刊少年GANGAN》上连载
总共108话。由于单行本仅发行至第8卷时就被公司动画化，所以后期剧情普遍偏离原著。2004年得到第49届小学馆漫画赏。2005年，BONES承接03年版TV动画的结局制作了电影版《香巴拉的征服者》。2006年得到第5届东京アニメアワード。03电视版与05剧场版，游戏，小说等，在当时日本海内外都引起了巨大反响和热潮，并直接带动原著漫画成为日本漫画界的新宠。2009年4月5日被BONES公司沿完整漫画剧情动画化。（为区别于03TV版，被称为FA版）
漫画在台湾由东立出版社，在香港由玉皇朝集团有限公司出版。
